立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它般具有三個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心少是三軸二聯動，般可實現三軸三聯動。有的可進行五軸、六軸控制。
  立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。
  立式加工中心分類
  依據導軌分類
  依據立式加工中心各軸導軌的形式可分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運動更靈敏。
  依據轉速分類
  立式加工中心主軸轉速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。
  依據結構分類
  依據立式加工中心的床身結構可分為C型及龍門型。